本文摘要：
克日，由国家能源团体江苏谏壁电厂主导研发的科技项目《大型锅炉水冷壁智能化检验平台及关键技术研究》在该厂水冷壁顺利通过现场应用验收。图为水冷壁现场智能化检验的机械人该项目是行业首创研发的综合智能化检验机械人平台，也是海内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检验历程。项目主要用于锅炉水冷壁无损检测、焊接维修等工程实践。 项目基于视觉技术开发的检测技术，可以快速检测水冷壁的变形情况，并对局部外貌宏观缺陷举行自动化识别和定位。
克日，由国家能源团体江苏谏壁电厂主导研发的科技项目《大型锅炉水冷壁智能化检验平台及关键技术研究》在该厂水冷壁顺利通过现场应用验收。图为水冷壁现场智能化检验的机械人该项目是行业首创研发的综合智能化检验机械人平台，也是海内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检验历程。项目主要用于锅炉水冷壁无损检测、焊接维修等工程实践。
项目基于视觉技术开发的检测技术，可以快速检测水冷壁的变形情况，并对局部外貌宏观缺陷举行自动化识别和定位。项目基于人—机交互式机械人、远程通信和遥感、视觉检测等技术，可机械人处置惩罚水冷壁现场智能化检验事情。该机械人能够在水冷壁的垂直和水平偏向实现快速、稳定和宁静的移动；通过定位传感技术，机械人平台能够对所处的位置举行智能化感知。
同时，通过搭载在机械人底盘上清洗模块、检测模块、打磨模块和焊接模块，实现高压清洗功效、视觉检测功效、测厚功效、打磨功效和焊接功效，并通过快速接口实现差别模块之间的快速切换和牢靠毗连。作者：张禹。
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